Một ngày nọ, Nobita vô tình nhặt được một chiếc tên lửa. Bên trong đó là Pipa – Tổng thống thiếu niên của hành tinh Pirika, người đang chạy trốn khỏi tên độc tài Gilmore. Nhờ có Chiếc đèn pin thu nhỏ, Doreamon và những người bạn có thể vui chơi cùng nhau. Dẫu vậy, khi cuộc chiến leo thang, tất cả mọi người sẽ rơi vào mối nguy hiểm khôn lường và Nobita, Suneo, Chaien, Shizuka và Doraemon sẽ phải tham gia vào cuộc chiến nhằm giúp đỡ Papi cũng như hành tinh của cậu